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日期：2025-07-03 18:21:00
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金融界2025年6月30日消息，国家知识产权局信息显示，江苏恒立液压科技有限公司申请一项名为“主、被动升沉补偿系统及其控制方法和装置”的专利，公开号CN120208112A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，本发明涉及船用绞车液压驱动控制技术领域，提供一种主、被动升沉补偿系统及其控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取绞车悬吊负载的缆绳的受力；根据缆绳的受力分别计算主动液压马达装置的输出扭矩和被动液压马达装置的输出扭矩；获取初始给定绳速；获取缆绳的实际绳速；获取负载的速度和加速度；根据初始给定绳速、负载的速度、实际绳速和负载的加速度计算补偿后的绳速；根据主、被动液压马达装置的输出扭矩对主、被动液压马达装置进行扭矩控制，并根据补偿后的绳速对主动液压马达装置进行转速控制。
天眼查资料显示，江苏恒立液压科技有限公司，成立于2013年，位于常州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本60000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏恒立液压科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目189次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息391条，此外企业还拥有行政许可41个。
本文源自：金融界
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